1.自動裝配線進給裝置

自動裝配線進給單元由自動卸料箱，四自由度機器人，材料輸送帶和信號端子組成。自動裝配線配有單杆直筒，雙杆直筒，薄缸，旋轉缸，機械夾，電磁閥等氣動元件;自動裝配線配有直流減速電機，光電傳感器，磁力開關，繼電器等電器元件;配備同步輪，同步帶，傳動軸和皮帶等機械部件。自動裝配線進給裝置可實現物料的自動卸載，輸送和輸送。

自動裝配線

2.自動流水線處理單元

加工單元由自動加工設備，四自由度機械手，材料輸送帶和信號端子組成。配備雙杆直筒，薄缸，旋轉缸，機械夾，電磁閥等氣動元件;自動裝配線配備直流減速電機，光電微動開關，光電傳感器，磁力開關，位置開關，繼電器等電氣元件;自動裝配線配備同步機械部件，如輪子，同步帶，傳動軸，皮帶，滾珠絲杠，聯軸器等。自動裝配線處理單元可以完成材料的自動轉移，加工和運輸。

3.自動裝配線裝配單元

自動裝配線組件由自動卸料箱，自動裝配設備，四自由度機器人，物料輸送帶，信號端子等組成。自動裝配線配有雙杆直筒，薄缸，旋轉缸，機械夾，真空發生器，吸盤，電磁閥等氣動元件;配備步進電機，直流減速電機，光電微動開關，光電傳感器，彩色標準傳感器，磁性電氣元件如開關，位置開關，繼電器等;配備同步元件，同步帶，傳動軸，皮帶等機械部件。自動裝配線裝配單元可以完成自動識別，轉移，零件出倉，分揀裝配和輸送。

4.自動裝配線分揀單元

自動流水線分揀單元由物料輸送帶，自動分揀設備，水平移動存儲，信號端子等組成。配備單杆直筒，電磁閥等氣動元件;自動裝配線配有直流減速電機，電感式傳感器，電容式傳感器，光電傳感器，磁力開關，繼電器等電氣元件;自動裝配線配有同步輪，同步帶，傳動軸等機械部件，如皮帶和聯軸器。自動裝配線分揀單元可實現物料的自動輸送，分揀和儲存。